Początki ulicy Święty Marcin sięgają XII wieku. Jej nazwa wzięła się od osady, która powstała wokół kościoła św. Marcina. Osada ta nazywana była przedmieściem Świętego Marcina. To zostało włączone w granice miasta w 1797 roku.

Wiek XIX to okres rozkwitu ul. Święty Marcin. Pod koniec tego stulecia wzdłuż traktu pojawiły się kilkupiętrowe kamienice. Około 1850 roku ukończono budowę Bramy Berlińskiej, która znajdowała się w pobliżu skrzyżowania z dzisiejszą ul. Kościuszki. Niestety, zaledwie 50 lat później została rozebrana. Jednak dzięki tej decyzji ul. Święty Marcin stała się bardziej przestrzenna.

Na początku XX wieku rozpoczęto budowę najbardziej charakterystycznego obiektu mieszczącego się na ul. Święty Marcin - Zamku Cesarskiego. Budowla powstała na cześć ostatniego cesarza niemieckiego i króla Prus Wilhelma II, a symboliczne klucze do zamku przekazano mu w 1910 roku.

 Na przestrzeni lat zamek był przebudowywany i dziś znacznie różni się od pierwotnej wersji. Co ważne, architektoniczny charakter zamku nadał ton kolejnym powstającym przy tej ulicy budynkom, które dziś uznawane są za symbole Poznania.

W tym samym czasie, co Zamek Cesarski powstawał budynek Królewskiej Intendentury, znajdujący się naprzeciwko zamku. Dziś mieści się tam. m.in. Filharmonia Poznańska.

Znaczenia ul. Święty Marcin dodają ważne dla miasta budowle, usytuowane przy tym trakcie. Znajdują się tu m.in. kościół św. Marcina, Akademia Muzyczna, Collegium Iuridicum, Collegium Minus wraz z Aulą Uniwersytecką, Collegium Historicum, postawiony w 1981 r. pomnik poznańskich Krzyży oraz ponad 100-letnie kino Muza.