Kapsuła Dragon wyprodukowana przed prywatną firmę SpaceX, w której podróżowali przez kosmos astronauci, bez trudu zadokowała się na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej w chwili, gdy laboratorium orbitowało ok. 422 km nad Chinami. Samo dokowanie odbywało się automatycznie, chociaż byli przeszkoleni, by w razie problemów sami mogli się zadokować na stacji. Astronauci musieli poczekać, bo kontrolowano szczelność, ciśnienie, temperaturę, a gdy wszystkie wskaźniki zostały sprawdzone, mogli wejść do środka ISS i dołączyć do rosyjsko-amerykańskiej załogi przebywającej na ISS.
Drzwi między Dragonem a ISS zostały otwarte o godz. 17:02, a powitał ich dowódca ISS i amerykański astronauta Chris Cassidy oraz rosyjscy kosmonauci Anatolij Iwaniszin i Iwan Vagner. Hurley i Behnken wystartowali w sobotę z Florydy, a ich start oglądał sam prezydent. Jest to pierwsza wyprawa załogi z amerykańskiej ziemi od czasu wycofania się amerykańskiej agencji kosmicznej (NASA) z ISS dziewięć lat temu.