Ograniczona dostępność do odpowiednio przystosowanych placówek medycznych oraz gabinetów lekarskich, a także brak systemowych rozwiązań, często sprawiają, że osoby z niepełnosprawnościami rezygnują z wizyty u specjalisty w obawie przed tym, co czeka ich na miejscu. Niewystarczające są także informacje, o tym gdzie szukać fachowej pomocy, co sprawia, że osoby z niepełnosprawnością zderzają się z brakiem wsparcia w dostępie do informacji i wiedzy o seksualności i rodzicielstwie.
Mapa Dostępności Fundacji Avalon to szeroki projekt, który jest odpowiedzią na potrzebę wiedzy o specjalistach współpracujących z osobami z niepełnosprawnością ruchową oraz o placówkach dostosowanych do potrzeb OzN. Jest on częścią programu Sekson, prowadzonego przez Fundacje Avalon, który kompleksowo zajmuje się tematyką seksualności i rodzicielstwa osób z niepełnosprawnością. Mapa jest dostępna na portalu edukacyjnym www.sekson.pl. Projekt powstaje we współpracy z portalem ZananyLekarz.pl
Certyfikacja polskich placówek medycznych dostosowanych do potrzeb osób z niepełnosprawnością ruchową stała się podstawą do stworzenia Mapy Dostępności.