Jerzy Grałek urodził się w 1946 roku w Sosnowcu. W 1969 roku skończył aktorstwo w Państwowej Wyższej Szkoły Filmowej, Telewizyjnej i Teatralnej w Łodzi. W tym samym roku zadebiutował na deskach teatru w rodzinnym mieście. Przez większą część życia zawodowego związany był z Krakowem. Występował w krakowskim Teatrze im. Juliusza Słowackiego, w Starym Teatrze im. Heleny Modrzejewskiej w Krakowie oraz gościnnie w teatrze Bagatela.
Szerszemu gronu publiczności znany jest z wielu ról w polskich filmach i serialach. Wystąpił między innymi w "Spowiedzi dziecięcia wieku", „Na srebrnym globie" , „Triumfie ducha" oraz w „Światłach". Zagrał w „Na dobre i na złe”, „Samym życiu”, w „Na Wspólnej”, „Egzaminie z życia", „Głębokiej wodzie” oraz w "Krwi z krwi". Odszedł mając niespełna 70 lat.