Agnieszka i Robert są ze sobą od 17 lat. W sylwestra 2010 roku zdecydowali się na cichy ślub, a teraz zostali rodzicami.
Helenka jest drugim dzieckiem Maciąg. Modelka ma jeszcze 20-letniego syna Michała z pierwszego małżeństwa z synem aktorki Barbary Wrzesińskiej (74 l.).